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這允許伺服電機作為可靠的傳感器和數據源使用這就是環境中的應用程序來自工業4.0,價格低廉,無需額外組件實現。
在自動化設備中,經常用到伺服電機,特別是位置控制,
大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過控制器發出脈沖來控制伺服電機運行,
脈沖數對應轉的角度,脈沖頻率對應速度(與電子齒輪設定有關),
當一個新的系統,參數不能工作時,首先設定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設大些,
轉動慣量比也非常重要,可通過自學習設定的數來參考,
然后設定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續,位置受控即可。
力士樂伺服驅動器,Rexroth參數范圍
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