FESTO費斯托伺服驅動器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
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簡單介紹
FESTO費斯托伺服驅動器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
不穩定區；但也不能調整太小，使定位效率降低。因此，調整時應小心配合。
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。
FESTO費斯托伺服驅動器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
的詳細介紹
FESTO費斯托伺服驅動器CMMT-AS-C2-3A-PN-S1安裝使用
一溫度傳感器線纜沒有 正確牢靠的接入伺服控制器引腳(X6 白- -MT-;棕--MT+)或電纜有損傷,
一馬達線纜彎折半徑太小，長時間過度拉扯，導致線纜內部損傷，請按照如下彎曲半徑合理選擇拖鏈并正確安裝
3.2.2如果手背輕觸馬達殼體條件反射彈開，原因可能有:
一馬達選型偏小， 馮拉大車,建議重新檢驗選型是否合理、量足夠。
一運動機構中存在可能明顯 帶來阻力的地方，譬如系統中外部有多條滑軌,滑軌平行度不*,或馬達抱閘沒有打開等
注意:
如果手背輕觸馬達外殼有一定熱度或有 點燙,但驅動器沒有報E031故障，則屬正常情況。因為電機在使能狀態下,尤其電缸豎直安裝
時，即使處于靜止狀態，線圈也會一直發熱， 導致馬達表面有一定的溫度。
調整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應漸漸產生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應增加到臨界值后將產生振蕩而不穩定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。此時的KVI值即初步確定的參數值。
調整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋轉平穩，降低超調量。因此，將KVD值漸漸加大可改善速度穩定性。
調整位置比例增益KPP值。如果KPP值調整過大，伺服電機定位時將發生電機定位超調量過大，造成不穩定現象。此時，必須調小KPP值，降低超調量及避開一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性*
要求數控機床的進給驅動系統可靠性*、工作穩定性*，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從*低速到**速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
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