楔形平行開閉氣爪：
包括裝置主體,所述裝置主體頂部的側面固定安裝
有固定塊,所述固定塊的中部開設有螺紋孔,所述裝
動時將會通過轉換齒輪帶動下滑桿使得活塞桿與下
滑桿始終朝著相反的方向運動,從而使得只需一個
置主體頂端的中部固定套接有通氣管.本申請提供
端設置一個進排氣管用來進排氣,從而控制活塞頭
進行伸縮運動,然后通過在活塞桿的一側設置一個
的一種楔形平行開閉氣爪,通過在裝置主體的頂端
設置一個通氣管用來控制進氣,并通過在氣缸的一
直板齒輪與轉換齒輪嚙合連接,并在轉換齒輪的另
一端嚙合連一個下滑桿,從而使得當活塞桿開始運
氣缸即可實現雙爪的同時運動,提*了裝置的可靠性.

平行開閉型機械手；
包括基座,驅動氣缸和手爪,所述驅動氣缸設置在基
座上,手爪包括相對設置的左手爪和右手爪,兩者與
塞桿端部,滑塊與左手爪和右手爪之間均設有所述
連桿,且滑塊兩側的連桿關于驅動氣缸軸向對稱.本
基座滑動連接,并可在基座上按相對方向移動,其中,
增設有滑塊和連桿,所述滑塊連接在驅動氣缸的活
實用新型結構較簡單,加工制造方便,且價格較低.

SMC平**爪注意事項