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原裝Bosch力矩電機的安裝步驟
基本簡介:
力矩電動機的工作原理和普通的直流伺服電動機相同,只是在結構和外形尺寸的比例上有所不同。一般直流伺服電動機為了減少其轉動慣量,大部分做成細長圓柱形。而直流力矩電動機為了能在相同的體積和電樞電壓下產生比較大的轉矩和低的轉速,一般做成圓盤狀,電樞長度和直徑之比一般為?0.2?左右;從結構合理性來考慮,一般做成永磁多極的。為了減少轉矩和轉速的波動,選取較多的槽數、換向片數和串聯導體數。力矩電動機是一種極數較多的特種電機,可以在電動機低速甚至堵轉(即轉子無法轉動)時仍能持續運轉,不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下,電動機可以提供穩定的力矩給負載(故名為力矩電動機)。力矩電動機也可以提供和運轉方向相反的力矩(剎車力矩)。力矩電動機的軸不是以恒功率輸出動力而是以恒力矩輸出動力。
交流力矩
其基本要求和交流伺服電動機相同。通過增加轉子電阻獲得寬廣的調速范圍和較軟的機械特性。與一般同機座號異步電動機相比,交流力矩電動機輸出功率要小*幾倍,堵轉轉矩大,堵轉電流小得多。
交流力矩電動機一般采用籠式轉子結構,靠增多極對數獲得低的轉速,主要運行在大負載、低轉速狀態,也可短期或長期運行在堵轉狀態。
交流力矩電動機的速度控制通過測速電機速度反饋和控制張力大小二種方法來實現。
原裝Bosch力矩電機的安裝步驟
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