SICK拉線編碼器（CG19-D1HM1015）完整知識(shí)

產(chǎn)品技術(shù)資料
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測(cè)量范圍 0 m ... 10 m
再現(xiàn)性 ≤ 0.2 mm 1)
線性度 ≤ ± 2 mm 1)
滯后 ≤ 0.4 mm 1)
分辨率（拉線盒 + 編碼器） 0.07 mm 2) 3)
1) 數(shù)值與拉線盒相關(guān).
2) 所示值已取整.
3) 以 BCG08 PROFINET 為例計(jì)算: 230 mm（每圈拉線長(zhǎng)度——見機(jī)械參數(shù)）

：262144（每圈步數(shù)）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）.
接口
編碼器 優(yōu)良值型編碼器
電氣接口 DeviceNet?
連接類型 采用電纜壓蓋或圓形插頭連接器的總線適配器 1)
地址設(shè)置 0 ... 63, 指撥開關(guān)或協(xié)議
協(xié)議 DeviceNet 規(guī)格，2.0 版本
總線連接 通過指撥開關(guān)
SET（電子調(diào)節(jié)） 通過預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議
編碼器配置 Generic Profile
1) 需單獨(dú)訂購(gòu)總線適配器.
電氣參數(shù)
初始化時(shí)間 1)
供電電壓 10 V ... 32 V
功耗 2 W
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 150 年 2) 3)
1) 此后可讀取有效位置.
2) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、

40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見編號(hào)為 8015532 的文檔.
3) 該值只適用于集成編碼器.
機(jī)械參數(shù)
重量（含編碼器） 2.49 kg
重量（拉線盒） 1.9 kg
拉線繩材料 *靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩
重量 (拉線繩) 1.2 g/m
拉線盒外殼材料 塑料，改性聚苯醚
拉線繩每圈長(zhǎng)度 555 mm
彈簧回彈力 大約 9 N ... 大約 12 N 1)
拉線盒使用壽命 Typ. 1 百萬循環(huán)次數(shù) 2) 3)
拉線繩實(shí)際長(zhǎng)度 10.2 m
拉線繩直徑 0.55 mm
拉線繩加速度 8 m/s2
調(diào)節(jié)速度 4 m/s
集成編碼器 ATM60 DeviceNet
編碼器訂貨號(hào) 1030018
集成拉線盒 MRA-G190-110D3
拉線盒訂貨號(hào) 5326242

產(chǎn)品圖片

技術(shù)圖紙SICK拉線編碼器（CG19-D1HM1015）完整知識(shí)

環(huán)境參數(shù)

電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
編碼器外殼防護(hù)等級(jí)	IP67
拉線盒外殼防護(hù)等級(jí)	IP50
抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
工作溫度（編碼器）	–20 °C ... +70 °C
工作溫度（拉線盒）	–30 °C ... +70 °C
工作溫度（組合）	根據(jù)編碼器和拉線盒的大的小值和小的大值來確定溫度范圍
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	98 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝)

尺寸圖

引腳分配