庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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產(chǎn)品名稱: 庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
產(chǎn)品型號:
產(chǎn)品展商: SICK
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簡單介紹
庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
通過EIA 422輸出增量和換向信號
每圈分辨率達到2048線
換向信號達到32極對
可以單獨設置線數(shù)計算、極對數(shù)量和零脈沖寬度
很*的抗振動和抗沖擊**
整體掃描方式可對系
庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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的詳細介紹
庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
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特性規(guī)格:
通過EIA 422輸出增量和換向信號
每圈分辨率達到2048線
換向信號達到32極對
可以單獨設置線數(shù)計算、極對數(shù)量和零脈沖寬度
很*的抗振動和抗沖擊**
整體掃描方式可對系統(tǒng)誤差進行補償
允許很*的角速度
主要分類
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
編碼器(圖1)
然后對其進行細分,斬波出頻率更*的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。
(2)**值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個**與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品
工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
編碼器(圖5)
有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性*,精度*,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。
折疊編輯本段主要作用
它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
編碼器(圖6)
這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。
編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產(chǎn)生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1、 旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較*電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與**型,它們存著的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
編碼器(圖7)
位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而**型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是**的; 因此,當電源斷開時,**型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
現(xiàn)在編碼器的的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
庫存供應ICK換向伺服編碼器,大量現(xiàn)貨 CKS36施克產(chǎn)品