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作用分析力士樂REXROTH伺服電機
產品介紹:
伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W
三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同
有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控
制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉
時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據
反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺
控制驅動器多采用快速、準確定位的全數字位置伺服
系統。交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只
磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉
服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。***
的電伺服系統大多采用永磁同步型交流伺服電動機,
速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反
時,伺服電動機將反轉。
運動速度:
伺服馬達的瞬時運動速度是由其內部的直流馬達和變
式來改變,例如,我們可把動作幅度為90o的轉動細
分為128個停頓點,通過控制每個停頓點的時間長短
速齒輪組的配合決定的,在恒定的電壓驅動下,其數
值一。但其平均運動速度可通過分段停頓的控制方
來實現0o—90o變化的平均速度。對于多數伺服馬達
來說,速度的單位由“度數/秒”來決定。
作用分析力士樂REXROTH伺服電機
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