阿托斯比例控制閥檢測(cè)方式，ATOS結(jié)構(gòu)方式
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產(chǎn)品名稱(chēng): 阿托斯比例控制閥檢測(cè)方式，ATOS結(jié)構(gòu)方式
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產(chǎn)品展商: ATOS
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阿托斯比例控制閥檢測(cè)方式，ATOS結(jié)構(gòu)方式
根據(jù)活塞桿類(lèi)型、緩沖側(cè)（前側(cè)和后側(cè)）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸見(jiàn)7.4節(jié)或CC系列油
缸見(jiàn)7.5節(jié)）確定合適的緩沖圖表。根據(jù)對(duì)應(yīng)桿下相交曲線的工作壓力，并確定預(yù)期的桿壽命周期。如果計(jì)算出桿的疲勞壽命低于500.000次，則建議我們技術(shù)部對(duì)此進(jìn)行仔細(xì)的分析。這些尺寸取決于第 2 節(jié)中所列的公式計(jì)算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計(jì)算出小加/減速時(shí)間，大速度和小加/減速距離。按以下公式計(jì)算wo, tmin, Vmax和Smin。
阿托斯比例控制閥檢測(cè)方式，ATOS結(jié)構(gòu)方式
阿托斯比例控制閥檢測(cè)方式，ATOS結(jié)構(gòu)方式
的詳細(xì)介紹
阿托斯比例控制閥檢測(cè)方式，ATOS結(jié)構(gòu)方式
根據(jù)活塞桿類(lèi)型、緩沖側(cè)（前側(cè)和后側(cè)）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸見(jiàn)7.4節(jié)或CC系列油
缸見(jiàn)7.5節(jié)）確定合適的緩沖圖表。
根據(jù)對(duì)應(yīng)桿下相交曲線的工作壓力，并確定預(yù)期的桿壽命周期。如果計(jì)算出桿的疲勞壽命低于500.000次，則建議我們技術(shù)部對(duì)此進(jìn)行仔細(xì)的分析。
如果活塞桿伸出/縮回時(shí)受力已知，液壓油缸的尺寸可從下表中進(jìn)行選擇。這些尺寸取決于第 2 節(jié)中所列的公式
計(jì)算油缸-質(zhì)量系統(tǒng)的固有頻率Wo，是為了在不改變系統(tǒng)的穩(wěn)定性的條件下，計(jì)算出小加/減速時(shí)
間，大速度和小加/減速距離。按以下公式計(jì)算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韌度或換向閥
和油缸之間的距離均影響系統(tǒng)的剛性，因此計(jì)算值可能不可靠。
Ff是系統(tǒng)的摩擦力，m.a是慣性力，m.g是重力（僅對(duì)垂直負(fù)載）。重力加速度g = 9.8m/s2。
關(guān)于Fp的值見(jiàn)第 3 節(jié)，F(xiàn)p，A1，A2和速度V可以通過(guò)以下公司算出：
DXF格式的兩維外形尺寸圖紙
三維可視化油缸設(shè)計(jì)軟件，輸出文件為IGES, SAT 和STEP格式。
螺紋桿是油缸關(guān)鍵的部分，因此油缸的預(yù)期工作壽命由螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命測(cè)得。由于桿徑的疲勞斷裂會(huì)在沒(méi)有任何警報(bào)的前提下會(huì)突然發(fā)生，因此
如果桿徑受疲勞應(yīng)力（如果油缸通過(guò)推動(dòng)負(fù)載工作則不需要）以及螺紋桿預(yù)期的疲勞壽命和所需油缸的工作壽命相關(guān)聯(lián)的話，則建議對(duì)螺紋桿經(jīng)常進(jìn)行檢
查。下列圖表不包括工作壓力超過(guò)250bar時(shí)的抗疲勞螺紋桿。該曲線被稱(chēng)為理想工作條件，沒(méi)有考慮計(jì)算失調(diào)和橫向負(fù)載，會(huì)降低預(yù)測(cè)的壽命周期。該
圖表有效用于采用標(biāo)準(zhǔn)材料和尺寸規(guī)格（見(jiàn)6.2節(jié)）或選項(xiàng)K“鍍鎳和鍍鉻”的桿徑（見(jiàn)6.3節(jié)）的油缸和伺服油缸系列。對(duì)于不銹鋼系列螺紋桿（CNX系
列）的疲勞壽命的預(yù)估，請(qǐng)聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部。對(duì)于雙桿徑油缸，機(jī)械壽命的計(jì)算不適用于次級(jí)螺紋桿弱于主級(jí)螺紋桿的情況。
對(duì)于油缸在工作時(shí)受到推力負(fù)載，在選擇活塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負(fù)載。校核時(shí)，
假設(shè)充分伸開(kāi)的油缸為一與活塞桿直徑相同的桿（符合安全標(biāo)準(zhǔn)）：
根據(jù)油缸的安裝類(lèi)型和軸端連接方式，從
表中選取行程系數(shù)“Fc”根據(jù)公式計(jì)算“理想長(zhǎng)度”：
理想長(zhǎng)度 = Fc x行程[mm]如果使用導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)的長(zhǎng)度要加到行程里
推力負(fù)載的計(jì)算值Fp在第 3 節(jié)中顯示，計(jì)算公式在第 2 節(jié)中顯示
在圖5.2里找到理想長(zhǎng)度與油缸大壓力的交點(diǎn)
滿足校核的活塞桿尺寸所對(duì)應(yīng)的曲線應(yīng)*于上述的這個(gè)交點(diǎn)。
對(duì)于油缸在工作時(shí)受到推力負(fù)載，在選擇活
塞桿尺寸時(shí)，要考慮它的臨界負(fù)載。校核時(shí)，
假設(shè)充分伸開(kāi)的油缸為一與活塞桿直徑相同
的桿（符合安全標(biāo)準(zhǔn)）：
下表列出了三種不同工況壓力下的活塞桿伸出/縮回時(shí)的截面積和作用力。
油缸尺寸模塊可以對(duì)臨界負(fù)載，緩沖效果和油缸期望工作壽命進(jìn)行檢查
專(zhuān)門(mén)的技術(shù)文件和備件部分樣本完成報(bào)價(jià)、訂單和材料清單等功能
SWC是可快速*效地設(shè)計(jì)Atos液壓油缸和伺服油缸的智能軟件，可通過(guò)www.atos.com進(jìn)行下載，有四種語(yǔ)言：英語(yǔ)，意大利語(yǔ)，法語(yǔ)，德語(yǔ)。提供型號(hào)
輔助選取和油缸尺寸模塊使用戶確定適用于任何場(chǎng)合的*解決方案。多種CAD格式的三維圖紙，方便客戶把模型輸入到機(jī)器圖紙中，完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
根據(jù)系統(tǒng)的工作情況選擇密封體系：速度，工作頻率，油液種類(lèi)和溫度。建議對(duì)小輸入/輸出活塞
桿速度比，動(dòng)態(tài)和靜態(tài)密封摩擦進(jìn)行附加驗(yàn)證，見(jiàn)樣本B015。
橫切工作壓力和缸徑/桿徑交點(diǎn)得到對(duì)應(yīng)的Emax值
損耗的E值和Emax相比，并根據(jù)下面的公式進(jìn)行驗(yàn)證：
以下標(biāo)準(zhǔn)適用于CK,CH,CN和CC系列油缸，對(duì)于大缸徑CH系列油缸，請(qǐng)聯(lián)系我們技術(shù)服務(wù)部門(mén)。
為了使緩沖器能在各種應(yīng)用場(chǎng)合中使用，我們研發(fā)出三種不同的緩沖方式：
液壓緩沖器是一種“阻尼器”，用來(lái)消除活塞桿沖向油缸行程終端時(shí)所產(chǎn)生的與質(zhì)量有關(guān)的能量，讓
活塞桿到底機(jī)械接觸之前降低活塞桿的速度，因此避免了機(jī)械沖擊，增加了油缸和整套系統(tǒng)的平均壽命。
如右圖所示，緩沖腔內(nèi)的壓力接近于理想狀態(tài)，由此證明了緩沖過(guò)程是有效的。右圖把理想的壓力
值和典型的真實(shí)壓力值進(jìn)行了比較。
根據(jù)所選的缸徑/桿徑，找出適當(dāng)?shù)穆菁y桿疲勞壽命曲線圖。圖表中不包括抗疲勞缸/桿。
油缸提供了針閥來(lái)優(yōu)化在不同的應(yīng)用下的緩沖**。調(diào)節(jié)螺釘可以完全旋入 ( 大緩沖效果 )
在大質(zhì)量和/或非常*的操作速度下，我們建議往后調(diào)節(jié)以?xún)?yōu)化緩沖效果。調(diào)節(jié)螺釘有一個(gè)特殊設(shè)
來(lái)防**落和松開(kāi)。即使在油液粘度變化的情況下也能**很*的緩沖效果。
Lf是總的緩沖長(zhǎng)度。當(dāng)行程末端緩沖器是用作安全裝置，以機(jī)械方式保護(hù)油缸和系統(tǒng)，建議選擇油缸的行
程大于工作行程加緩沖長(zhǎng)度Lf的總和。這樣在工作行程中就不會(huì)影響到緩沖的效果。
尺寸為28-70mm的活塞桿的輥壓螺紋在輥壓的過(guò)程中使材料變形，并使其所受的應(yīng)力*于其屈服點(diǎn)
。這樣可以獲得很多工藝優(yōu)點(diǎn)：更*的外形精度，改善疲勞工作壽命和*抗磨損性。桿徑的預(yù)期
勞壽命見(jiàn)樣本B015。活塞桿和活塞是由螺紋聯(lián)接在一起，活塞桿上的螺紋至少要KK型，見(jiàn)表 6 ,
10 和 15 。活塞桿是用預(yù)緊力矩和活塞擰緊在一起，改善了抗疲勞性。定位銷(xiāo)①避免活塞旋松。
密封形式2和4不適用于CKP型，它們與水乙二醇和水基液不兼容。
用于低溫，*頻率(*可達(dá)20Hz)，長(zhǎng)工作壽命，重負(fù)荷等特殊密封形式可根據(jù)要求提供。所有的
密封件，無(wú)論是靜密封還是動(dòng)密封, 必須定期更換：可提供適合的成套備件, 見(jiàn)樣本B137。下表沒(méi)有
列出的其他油液和特殊種類(lèi)和成分的油液兼容性，請(qǐng)與我們技術(shù)部聯(lián)系。
緩沖器建議用在：活塞滿行程的速度大于0.05m/s；要求降低噪音和機(jī)械震動(dòng)；重負(fù)載的垂直應(yīng)用的
場(chǎng)合。行程末端的緩沖器是液壓制動(dòng)器，是為了消除與活塞桿質(zhì)量相關(guān)的能量，通過(guò)漸進(jìn)的增加緩
沖腔的壓力，在活塞桿到達(dá)機(jī)械行程末端之前減低活塞桿的速度（見(jiàn)右圖）。大能量減幅見(jiàn)樣本B015。
如需重負(fù)載的應(yīng)用，請(qǐng)聯(lián)系我們的技術(shù)服務(wù)部。
選項(xiàng)K和T(選項(xiàng)K影響桿徑的強(qiáng)度，桿徑預(yù)期疲勞壽命的計(jì)算見(jiàn)樣本B015)可以改善活塞桿的抗腐蝕性和硬度：
K=鍍鎳和鍍鉻(只提供桿徑為28-110mm，壓力*為100bar)
抗腐蝕性(10級(jí) ISO 10289）:在酸性噴霧下為350小時(shí)ISO 9227 AASS
在中性噴霧下為1000小時(shí) ISO 9227 NSST=表面淬火和鍍鉻：淬火56-60HRC(613-697 HV)
活塞桿的材料強(qiáng)度*，能在靜態(tài)條件下，在*工作壓力下提供*于4的安全系數(shù)。活塞桿表面鍍
鉻：尺寸公差f7；粗糙度Ra≤0.25μm。在ISO 9927 NSS的中性噴霧下抗腐蝕性為100小時(shí)。
XV-對(duì)于采用L安裝方式的油缸，行程必須超過(guò)表中所列的小值。所需的XV值必須在XVmin
和XVmax之間并在油缸的型號(hào)代碼中標(biāo)明尺寸單位mm。舉例如下：
CKP-50/360500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200
該公差對(duì)行程小于1250mm的有效，對(duì)于更長(zhǎng)的行程，其上公差為第 18 節(jié)中所述的大行程公差。
確保伺服油缸和調(diào)節(jié)卡之間的大距離不超過(guò)**距離：25m。
建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見(jiàn)第 28 節(jié)。
CKV伺服油缸的零點(diǎn)出廠時(shí)已根據(jù)油缸機(jī)械行程設(shè)定量程,以調(diào)節(jié)油缸前
端作為機(jī)械行程的末點(diǎn).在啟動(dòng)伺服油缸時(shí)，必須先讓油缸進(jìn)行排氣，參見(jiàn)第 27 節(jié)。
油缸的活塞桿是用Rs=610N/mm2的經(jīng)過(guò)正火處理的快削鋼制造的，滾壓的端螺紋能有效的改善疲勞
壽命。拉桿可以通過(guò)預(yù)緊力矩MT與端蓋擰緊，見(jiàn)右表。
油缸缸筒是用Rs=450N/mm2的“去應(yīng)力冷拔鋼”制造的，缸筒內(nèi)表面研磨處理：尺寸公差為H8,粗糙
度Ra≤0.25μm。
對(duì)于行程超過(guò)1000mm的油缸，設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)闹С协h(huán)來(lái)增加活塞桿和缸內(nèi)表面的導(dǎo)向，防止過(guò)載和
過(guò)快磨損。若油缸工作時(shí)僅受拉力，則可省去支承環(huán)。支承環(huán)的采用會(huì)整體的增加油缸的尺寸；支
撐環(huán)的長(zhǎng)度必須增加到第 6 節(jié)，10 節(jié)和第 15 節(jié)中所有與行程獨(dú)立尺寸。
為了避免撞擊油缸缸蓋作為行程末端，行程長(zhǎng)度需要比實(shí)際工作行程的略長(zhǎng)一些。行程差見(jiàn)右表。
油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1（GAS標(biāo)準(zhǔn)）。
有關(guān)其它詳細(xì)信息請(qǐng)參考隨缸供貨的啟動(dòng)說(shuō)明書(shū)。油液****：
粘度：15 ~ 100 mm2/s溫度范圍：0 ~ 70°C
油液污染等級(jí)：ISO 19/16標(biāo)準(zhǔn)，過(guò)濾精度為25цm
除E型(ISO MS2)底座安裝方式油缸的插頭是沿油缸軸線方向安裝外，其
它油缸的4芯插頭均安裝在缸尾部方頭第 4 側(cè)面上，參加第 17 節(jié)。
此類(lèi)缸一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)就是沒(méi)有傳感器和運(yùn)動(dòng)部件的直接接觸，提*了
壽命。此種傳感器安裝牢固，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，非常適用于伺服油缸易受*頻
振動(dòng)或動(dòng)態(tài)應(yīng)力影響的場(chǎng)合下(如：模擬器或壓力振蕩器等)。因采用感
應(yīng)式傳感器，CKV型油剛結(jié)構(gòu)非常緊湊，適用于無(wú)法用其它方式測(cè)量油
缸位移的場(chǎng)合。
獨(dú)立的信號(hào)調(diào)節(jié)卡使感應(yīng)式傳感器能很*的適應(yīng)各種*溫場(chǎng)合；這樣
*溫度就能受密封裝置的限制。
電位計(jì)式傳感器只有在用作一個(gè)電位分壓器時(shí)，才能正確發(fā)揮作用。
確保符合在“傳感器**”表中顯示的大功率變化率，以避免破壞其它元件。
供給電位計(jì)式傳感器的電源必須穩(wěn)定，因?yàn)殡妷旱淖兓瘜?huì)造成傳感器
輸出值的改變。
建議在沒(méi)有背壓的狀態(tài)下直接將泄油口與油箱連接，詳細(xì)信息參見(jiàn)第 28 節(jié)。
隨直通式電纜插座③ST-CO-9131-D04-PG7供貨3m長(zhǎng)電纜，以連接到電
子調(diào)節(jié)卡上，電子調(diào)節(jié)卡必須通過(guò)線夾IP 66和螺端與傳感器連接。選擇
選項(xiàng)M可提供直角插座ST-CO-9131-4。電氣插頭**見(jiàn)右表。
若需其它形式的輸出，可與我們技術(shù)部聯(lián)系。電子調(diào)節(jié)卡都能調(diào)節(jié)零點(diǎn)和增益。
此卡通過(guò)4個(gè)M5x30的螺釘進(jìn)行安裝，符合DIN EN 50022或EN 50035標(biāo)準(zhǔn)。
CKV使用的是“Penny&Gile”'s ICT型感應(yīng)式傳感器，其**見(jiàn)右表。
表中所列傳感器的**是在配用專(zhuān)用的調(diào)節(jié)卡情況下得到的。
感應(yīng)式傳感器是由一個(gè)線圈繞組①和一個(gè)磁性電磁鐵芯②組成。線圈繞
組與一鐵芯管做成一體安裝在缸頭靠后的部位，磁性鐵芯固定在活塞桿
上并隨其一起運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)磁性鐵芯隨著活塞移動(dòng)時(shí)，線圈撓阻的電感會(huì)隨著磁性鐵芯的位置成
比例的變化，分體的信號(hào)調(diào)節(jié)卡先發(fā)出一個(gè)正弦信號(hào)至次級(jí)線圈，并讀
取次級(jí)線圈上返回信號(hào)。通過(guò)兩個(gè)信號(hào)的差值，可以計(jì)算出電感值，進(jìn)
而計(jì)算出模擬量反饋輸出信號(hào)。
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