進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產品特征
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產品名稱: 進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產品特征
產品型號: RI-TEZ
產品展商: ATOS
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產品特征
除具有放大器的基本功能外,還可以實現對線性/旋轉型
執行機構的位置、速度和壓力/力閉環控制。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
Atos新型數字式軸運動控制器是現代設備和系統智能型運動控制解決方案。
它們易于設置,并能通過PC程序實現對任何電液軸的位移
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的詳細介紹
進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產品特征
上海乾拓貿易有限公司
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電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些,它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。
這個曲線可以是非線性的,但必須是一個函數關系。
向上運行達到**位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機
正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
(4)可以進行開發工作的工程人員較多,
它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。
一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等
用以反饋執行器的位置到位置控制器,以實現和位置控制環的閉合。
(2)可以使用PC機已經具有的豐富軟件進行開發;
因為后者運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制(GMC)。
運動控制器的優點:(1)硬件組成簡單,
把運動控制器插入PC總線,連接信號線就可組成系統;
不需要太多培訓工作,就可以進行開發
速度或力的優化閉環控制。這種控制器提*了運動**,
簡化了自動化結構,還可以通過現場總線與機器主控單元連接
帶LVDT位置傳感器的集成式4通比例換向閥,
除具有放大器的基本功能外,還可以實現對線性/旋轉型
執行機構的位置、速度和壓力/力閉環控制。
運動控制在機器人和數控機床的領域內的應用要比在專用機器中的應用更復雜,
Atos新型數字式軸運動控制器是現代設備和系統智能型運動控制解決方案。
它們易于設置,并能通過PC程序實現對任何電液軸的位移、
(3)運動控制軟件的代碼通用性和可移植性較*;
運動控制通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,
一個運動控制器用以生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置的反饋環。
許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。
一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)
轉換為更*功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動
可以自身閉合位置環和速度環,以獲得更**的控制。
一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。
眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式,
通常,一個運動控制系統的功能包括:速度控制和點位控制(點到點)。
有很多方法可以計算出一個運動軌跡,它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線,
梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪(或電子凸輪)。
也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。
一個簡單的例子是,一個系統包含兩個轉盤,它們按照一個給定的相對角度關系轉動。
實現機械運動**的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:
比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體
進口品牌意大利ATOS軸運動控制器產品特征